来看看国外的无人船有什么黑科技_武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司 $(function(){ $('div.mainNav ul.level1 > li').hover( function () { $(this).find('ul.level2:hidden').slideDown(300); $(this).addClass('active') }, function () { $(this).find('ul.level2:visible').slideUp(300); $(this).removeClass('active') $.clearQueue(); }); $("div.mainNav ul.level2 > li, div.nav-pro-list dl dd").hover( function () { $(this).addClass('active') }, function () { $(this).removeClass('active') }); }); English | 简体中文

网站首页企业简介企业简介企业实力企业环境企业环境厂房设备产品中心无人艇平台 HDPE开模产品铝合金无人艇混合动力系列租赁及人工服务表面桨推进装置 MSD 200S MSD 200L MSD 300 MSD 400 MSD 500 船用螺旋桨铜材质螺旋桨合金螺旋桨铝合金工作船测量船高速艇普通铝船铝制小船合作案例合作伙伴合作项目项目相关图片技术支持产品知识技术资料行业动态品质管控工艺流程研发中心新闻中心行业新闻媒体报道联系我们联系方式客户反馈行业新闻行业新闻媒体报道

武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司电话：+86-27-86645281 传真：+86-27-86647655 E-mail：[email protected] 地址：湖北省武汉市青山区武东发展科技园

当前位置：主页 > 中文网站 > 新闻中心 > 行业新闻 > 行业新闻来看看国外的无人船有什么黑科技时间：2017-02-10 来源：Greenbay浏览次数：162 学名：水面无人艇英文名称： Unmanned Surface Vessel 简称：USV

近年来受到国内外越来越多的关注。虽然当前船舶自动化水平较高，但船舶的正常运行始终离不开人的参与。即使是无人值班机舱，当有紧急情况发生时仍需要船员来处理。船舶驾驶虽有卫星导航、电子罗盘、电子航道图和自动舵的辅助，但驾驶台还未实现无人化。船舶无人化不仅能提高船舶的自动化和智能化水平，也能减少船舶发生危险的风险。据统计，在船舶碰撞事故中，89%-96%的事故可归因于人的自身原因，包括明显的和潜在的原因。

国内外有很多研究机构和公司进行了船舶无人化研究，无人水面艇（USV）是研究中的热点，其在军事和民用都有广阔的应用前景。在军事方面，出于保护人身安全的目的，在执行扫雷、侦察等危险系数高的任务时USV具有很大的优势；在民用方面，USV能有效减少人员费用的支出和提高船舶航行的安全性。为此，本文介绍国内外USV发展的现状，列出当前世界上主要的USV和性能参数。

美国USV发展现状

美国是全球海军实力最强大的国家，USV发展一直受到美国海军的关注。早在二战时期，美军就在USV上架设了枪炮和导弹，通过远程操控来对敌人进行攻击。 1946年美国在测试核爆的“十字路行动”中，使用USV对核弹爆炸区域的水进行取样，检查水质的放射性。在20世纪60年代的越南战争中，美军使用内燃气动力的USV船队通过远程控制来执行扫雷任务。20世纪70年代，USV被广泛应用于美军的反水雷舰艇系统上，该系统由一艘母船和若干子船组成，而子船有USV、水下无人艇（UUVs）和无人飞机3种类型，在军事监管中发挥了重要的作用。在20世纪90年代后期，美国海军研发了具有自我防御功能的“Roboski”号喷射性USV，并于2000年初期开始在USV上安装执行机密任务的传感器平台，在沿海形成具有战斗力的USV船队。

同时，美国PEO LMW研发了一款可重构，高速和长耐力的半自动USV，该USV配备具有ARPA功能的雷达、固定摄像机、红外传感器、麦克风、水深仪、温度和风速传感器。在反潜战时，还可配备声呐系统。美国海军水下作战中心联合公司于2002年起合作开发SPARTAN SCOUTUSV，它被认为是高新技术的示范项目，其目标是研发具有模块化、可重构、多任务、高速、半自主航行的USV。2003年法国和新加坡也加入其中。美国海军航空和海上作战系统中心机器人小组是SPARTAN SCOUT USV项目组的成员之一，该小组研发了测试样机和USV通用平台，旨在提高USV的载重和自主航行能力。

在2007年，美国海军海上系统司令部（NAVSEA）濒海水雷战项目执行办公室制定了《海军USV 总体规划》，主要目的在于：

①满足美国海军USV 发展需求 ②实现美国国防部2020年关于转变军事结构的发展目标

该计划提出，USV需要高度自动化水平，以减少远程通信的需求和操作人员的负担。该计划对USV的军事任务做了如下概括：

①扫雷 ②反潜作战 ③海事安全 ④水面战争 ⑤支持特种作战 ⑥电子战争 ⑦海事特别任务除军方外，位于弗吉尼亚州的UOV公司研发了以太阳能、风能和回收动力作为能源，理论上续航能力为无限长的UOV，适用于海洋数据收集、测量等。成立于20 世纪90年代的Navtec公司研发了基于喷水动力的USV——Owl MKⅡ，它在隐蔽性和配重能力上有显著提高，并具有侧扫声呐和摄像功能，被应用在波斯湾。

Owl MKⅡ型USV设计图

PEO LMW型无人船

SPARTAN SCOUT型无人船

Roboski型无人船

Seadoo challenger2000,美国空间与海上作战系统中心太平洋分部(SSC PACIFIC)开发的无人船平台

以色列USV发展现状

以色列是在USV军事化方面领先的国家。最负盛名的是以色列国防部研发的“PROTECTOR”系列的USV，该USV能在不暴露身份的情况下执行一些关键的任务，降低了船员和士兵的作战风险。“PROTECTOR”采用远程控制方式，最大航速能达到40kn，该型号USV已被新加坡和美国军方采购。

以色列国防部还研发了一款自动航行的中型USV——“Silver Marlin”，通过岸边监控系统和卫星通信控制系统实现对其的监控。该USV能够实现船舶的自动避碰，并具有自动航行和超视距操作的功能，能携带多个传感器和武器系统，应用于执行沿海智能化巡逻任务，是防卫、反恐、扫雷、搜救和救援的重要保障。

2005年以色列Elbit公司推出一款“黄貂鱼（Stingary）”号USV，它是基于Elbit公司在无人机的基础上研发的，船型小、隐蔽性好，能够完成海岸物标识别、智能巡逻、电子战争等多项任务。

Protector型无人船

Silver Marlin型无人船

Stingary型无人船

美国、以色列发展的USV主要是服务于国防，而其他国家发展的USV更多地服务于民用领域，比如航运、海洋环境保护、航道测量等。欧洲有很多科研机构从事USV的研发，日本对USV也有相应的研究。以下列出USV研究比较著名的项目和有代表性的船舶。

2012 年9月，由Fraunhofer CML（海事物流和服务弗劳恩霍夫中心）、MARINTEK（挪威海事技术研究所）等8家研究机构共同合作完成一项MUNIN项目，项目预计完成日期为 2015年8月。MUNIN项目组以船长为200m的散货轮作为对象，研究内容包括船舶自主航行、引擎自动控制、岸基远程控制和物标探测，如下两图所示。

英国无人船 2004 年英国普利茅斯大学MIDAS 科研小组开始研发USV——“Springer”，如下图所示。该船为双体船，主要用途是在内河、水库和沿海等浅水水域追踪污染物，测量环境和航道信息，还用于传感器采集技术、测量技术以及能源控制系统研究的人。该船用直流电机驱动，使用SLAM技术克服GPS定位可靠性不够高的缺点，能基于船舶航行环境预估船舶下一步位置。普利茅斯大学Naeem W对Springer自动导航、环境监测和基于COLREGs的规则自动避碰进行了较为深入的研究。

意大利无人船意大利热那亚CNR-ISSIA研究机构研发的“Charlie”号USV是一艘双体船，主要作用是在南极洲对海洋微表层进行取样和收集大气海洋界面的数据以及在浅水区域探测鱼雷，如下图所示。该船由无刷直流电机驱动，并在船上配备太阳能板。Caccia等对Charlie导航、控制、路径规划和避碰均有研究，并进行了很多相关实验。